压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。轨道按一定角度倾斜固定在货架横梁上，运载小车沿轨道运行。由前方将托盘货物推入，托盘物品置于滑座上，后来填入的会将原先的推到后方，目前最多可推入五个托盘。滑座跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口。托盘放置在运载小车上依次被推入货架内部，存取方式与贯通式货架相同，但叉车不需要进入货架内部，由于在货架深度方向可以设计为多个托盘位置，压入式货架的空间利用率高于普通货架。一般深度为三个存储托盘位。与货位式货架相比可省下1/3空间，增加储存密度，但无法做到货物的先进先出管理。其主要结构立柱片根据实际需要采用货位式货架立柱片，使用一般叉车存取，适合少样多量物品，不适合承载太重物品，安全性及运转效率都远高于贯通式货架，广泛应用与冷库、电子等行业。