重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为取出，滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相临的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。重力式货架对托盘的要求较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的空间利用率高于压入式货架及贯通式货架，而且真正实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与驶入式货架相同，储存的密度很好，但成本较高，适合少样多量高频度的应用，适用大量存放且要短时间出货之货品，适合先进先出，使用一般叉车存取。采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。高度通常在6米，每一通道一般只存放一种货品，缺点是制造费用较高、施工较慢。