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穿梭车系统工作原理

时间:2017-01-21 10:25:07  来源:  点击:

(1)、用途及工作原理


用途:适用于各种材质托盘货物的转移输送。


工作原理:行走电机通过驱动轴带动车轮,使穿梭车在轨道上做水平行走;输送电机通过正反向运行完成货物输送。


(2)、设备结构


穿梭车由框架、行走轮装置、驱动电机、输送装置、导向轮等单元组成。


(3)、供电装置


采用单极组合板式安全滑触线,载流量80安培,防护等级IP22级。


(4)、安全功能


为保证人身、货物及设备的安全,穿梭车配备完善的机械及电气的安全保护装置,并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。


轨道两端设置极限阻挡器,防止穿梭车冲撞出轨道;


设置了行走端点限位传感器;


穿梭车控制盘上及其合适位置设置紧急停止按钮,以备在异常情况下切断电源;


设置有在异常状态下的声光报警装置;


各有关动作及装置的电气连锁;1)穿梭车上货物定位错误时禁止行走;


2)外部输送机上货物定位错误时禁止行走;


3)上海穿梭车行走定位错误时禁止输送。


设有三色指示灯,指示穿梭车工作状态。


(4)、电气控制


控制原理:控制器安装在穿梭车上。主要电气元件包括:PLC、变频器和触摸屏,用于控制整个穿梭车系统的自动运行。行走和输送电机由1台变频器分时控制实现无级调速。制动期间的电气能量释放通过制动电阻器转换成热能。穿梭车具有自动认址及其它自动检测功能。


控制方式:堆垛机的控制方式有联机自动、半自动、手动方式。


速度控制:穿梭车的行走及货物输送均采用矢量变频无级调速控制。


通讯方式:穿梭车PLC采用红外或无线以太网与监控计算机通讯。


认址方式:穿梭车采用绝对认址方式,确保定位正确。


操作:穿梭车面板上设触摸屏、钥匙启闭开关、运行及故障类别指示灯、和蜂鸣报警器,由操作或维修专职人员进行操作。它具有实用、美观、直观,操作简单易学等特点。当穿梭车处于联机自动控制方式时,无须人工干预自动按照作业指令运行。


特点:1)矢量驱动及精确位置控制,可满足入出库频率的要求;


2)具有完善的安全保护和故障诊断功能;


3)信息传递、全程跟踪技术;


4)触摸屏界面,操作简单方便,易于维护。